新型機(jī)械內(nèi)程序液壓線路的晃震的解除

　　四個電液伺服閥通過一個選擇開關(guān)來選擇1、4閥和2、3閥單獨(dú)工作及四個電液伺服閥同時工作三種狀態(tài)。1、4為大閥，2、3為小閥。1、2閥裝在操作側(cè)，3、4閥裝在傳動側(cè)。液壓系統(tǒng)由液壓站、閥組塊和液壓壓下缸組成。液壓站為系統(tǒng)提供23NIPa的液壓油，閥組塊由電磁閥和電液伺服閥構(gòu)成，是液壓缸液柱高度控制的執(zhí)行件，液壓缸是液壓輥縫控制的關(guān)鍵設(shè)備。

　　用示波器觀察加載到電液伺服閥上的電流信號，有一個頻率為40比，振幅為士3V的正弦波干擾信號，該信號是液壓系統(tǒng)振蕩的原因。而且單投大閥時振動很大，單投小閥時振動稍小，四個閥一起投時振動更大，幾乎不能使用。么振蕩的根源在哪里呢？

　　為了查找這代問題，我們作了如下工作：加固液壓管路在液壓管路上增加了管夾，減少高壓管路的直角彎，將所有的蓄勢器盡可能全部投用。這以后管路振動有所減輕，但還不能解決根本問題。更換電液伺服閥將1、4兩個大閥換成國產(chǎn)襄樊609所的伺服閥投上使用。分別測量1、4閥的電流輸出，輸出波形大致相同，如3（a）。

　　觀察到，單投1、4閥時管路振動基本消失，而單投小閥時振動情況依舊，同時還發(fā)現(xiàn)單投大閥時系統(tǒng)控制不準(zhǔn)確，零偏太大，說明閥的精度不夠，故不能采用。將609所的伺服閥再換成MOG閥。由此我們得出以下結(jié)論：MOOG閥與閥控模塊的參數(shù)匹配有問題，而609所國產(chǎn)閥與閥控模塊參數(shù)匹配恰好一致，只是由于控制精度不能達(dá)到要求而遭淘汰。

　　調(diào)節(jié)閥控模塊有關(guān)參數(shù)在電控柜內(nèi)將閥控模塊拔出來，分別改變其比例系數(shù)VPI設(shè)定開關(guān)及其振顫電流的頻率和振幅，即FDI和ADI的設(shè)定開關(guān)。振顫電流是為消除閥芯動作的摩擦而加。經(jīng)過幾個回合的調(diào)試，仍然消除不了管路振動。將各開關(guān)恢復(fù)原位。在以上幾種情況下用帶記憶的示波器觀察各個閥的電流輸出波形，均有頻率40HZ，振幅土3V的正弦波的干擾信號，如3（b）所示。

　　改變閥控模塊后面板上的電容值根據(jù)I5閥控模塊說明書，此閥控模塊應(yīng)串一濾波電容，電容值依據(jù)電液伺服閥的閥線圈電感而定。在470nF電容兩端引出線上再并一個100nF的電容，觀察其輸出波形，發(fā)現(xiàn)波形有所改變，頻率降低，振幅也有所降低，管路振動減弱。繼續(xù)再并上一個10nF的電容，波形又有所改變，最后共并上4個10nF的電容后，發(fā)現(xiàn)波形比較平坦，管路已不振動。